近日,從湖北省科技廳獲悉,航天科工九院萬(wàn)山公司申報(bào)的《船舶建造作業(yè)無(wú)人車集群系統(tǒng)研發(fā)及示范應(yīng)用》項(xiàng)目獲得2025年度省級(jí)科技計(jì)劃項(xiàng)目立項(xiàng)。
該項(xiàng)目針對(duì)船舶建造場(chǎng)地運(yùn)輸?shù)奶厥庑裕岢觥白鳂I(yè)-單車-群體”融合方案實(shí)現(xiàn)無(wú)人車集群協(xié)同運(yùn)輸,依托場(chǎng)地傳感器融合構(gòu)建集群運(yùn)載系統(tǒng)。同時(shí),利用高性能無(wú)人車實(shí)現(xiàn)群體協(xié)同調(diào)整優(yōu)化,開(kāi)展載重自調(diào)整與控制協(xié)同分配,提升集群協(xié)調(diào)與自動(dòng)化水平,為系統(tǒng)大規(guī)模應(yīng)用提供理論和技術(shù)支撐。
該項(xiàng)目攻克的關(guān)鍵核心技術(shù)將有力推動(dòng)無(wú)人車集群協(xié)同運(yùn)輸?shù)囊?guī)模化應(yīng)用,對(duì)提升萬(wàn)山公司在大件運(yùn)輸行業(yè)的技術(shù)軟實(shí)力和地位具有重要意義。(文/鄒杰)