近期，航天科工九院三瓦公司除雪車項(xiàng)目技術(shù)團(tuán)隊(duì)成功攻克特種作業(yè)車專用底盤行業(yè)難題——智能線控全輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研發(fā)，并在新產(chǎn)品車上應(yīng)用驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)特車底盤技術(shù)的突破。
作為項(xiàng)目親歷者，每當(dāng)回望來(lái)路，底盤總體設(shè)計(jì)師李工與團(tuán)隊(duì)成員心中總有萬(wàn)千感慨和自豪。這段歷程，正是“讓我們成為答案”的生動(dòng)詮釋。
無(wú)路？闖出一條路
“李工，我們想在現(xiàn)有底盤上增加全輪轉(zhuǎn)向和斜行功能?！鞭k公桌上的電話驟然響起，聽筒里傳來(lái)客戶滿是期待的聲音。掛斷電話后，李工指尖輕叩桌面，他深知，真正的硬仗開始了。
國(guó)內(nèi)工程作業(yè)車領(lǐng)域目前暫時(shí)沒(méi)有此類型產(chǎn)品。面對(duì)這項(xiàng)幾乎無(wú)經(jīng)驗(yàn)可尋的任務(wù)，功能如何落地？技術(shù)路線該選哪條？關(guān)鍵零部件又在何方？一連串問(wèn)號(hào)在腦海盤旋。深夜，他埋首電腦前，翻閱浩如煙海的文獻(xiàn)材料，終于從一段數(shù)百字的相關(guān)介紹中捕捉到關(guān)鍵。寥寥數(shù)語(yǔ)，卻如燈塔般指明了方向。
次日，李工帶著初步構(gòu)想與團(tuán)隊(duì)成員圍坐討論，又將凝聚眾人智慧的實(shí)施方案向主管領(lǐng)導(dǎo)匯報(bào)，得到了全力支持。項(xiàng)目會(huì)上，全輪轉(zhuǎn)向底盤研發(fā)項(xiàng)目正式獲批。
從此，深夜的辦公室總是亮如白晝。白板上爬滿公式與方案要點(diǎn)，關(guān)鍵參數(shù)被反復(fù)圈畫。大家分工檢索國(guó)內(nèi)外技術(shù)資料，梳理思路。小余化身“尋寶者”，一個(gè)月內(nèi)訪遍十余家供應(yīng)商，在比對(duì)中鎖定關(guān)鍵部件；小岳則如同“技術(shù)偵探”，拆解競(jìng)品技術(shù)路線，逆向重構(gòu)適配的液壓原理圖；小田則一頭扎進(jìn)近萬(wàn)字的控制系統(tǒng)編程技術(shù)材料，虛心請(qǐng)教供應(yīng)方業(yè)務(wù)代表，最終編寫出貼合實(shí)際應(yīng)用的電控控制程序。
三個(gè)月后，部件齊備，改制完成，總裝測(cè)試啟動(dòng)。不料，轉(zhuǎn)向輪突發(fā)故障。每個(gè)人都攥緊了拳頭，怕這一下會(huì)讓數(shù)月心血付諸東流。好在眾人沉下心排查，最終揪出故障源頭：管路異物阻塞。當(dāng)轉(zhuǎn)向輪在試驗(yàn)臺(tái)上穩(wěn)穩(wěn)完成前后協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)向、同向轉(zhuǎn)向時(shí)，歡呼聲迸發(fā)，原理樣機(jī)成功了！
實(shí)戰(zhàn)，淬火見真章
初戰(zhàn)告捷，讓團(tuán)隊(duì)有了向用戶推薦的底氣。經(jīng)過(guò)協(xié)商，雙方順利簽訂新批次產(chǎn)品研發(fā)協(xié)議。
經(jīng)過(guò)數(shù)月的緊張忙碌，全液控模式的全輪轉(zhuǎn)向除雪車底盤順利交付客戶，進(jìn)入安裝調(diào)試階段。看著一條條試驗(yàn)要求逐項(xiàng)打勾，大家剛想松口氣，新的考驗(yàn)又來(lái)了：客戶的調(diào)試司機(jī)反饋，車輛行駛時(shí)方向盤出現(xiàn)“打手”現(xiàn)象。這可不是小問(wèn)題，行駛中若方向盤失控，輕則駕駛員受傷，重則引發(fā)重大事故。大家的心又懸了起來(lái)。
“Bug”藏在哪里？正當(dāng)團(tuán)隊(duì)一籌莫展時(shí)，客戶方的權(quán)威專家也趕到現(xiàn)場(chǎng)幫忙。在多方的思維碰撞中，癥結(jié)終于浮出水面，一個(gè)普通的閥件。找到根源后對(duì)癥下藥，加裝了節(jié)流閥件，以減緩液流反沖造成的方向盤“打手”故障。
調(diào)試完成，故障消失，整車試驗(yàn)調(diào)試順利收官。夕陽(yáng)的余暉灑在廠區(qū)，三臺(tái)除雪車緩緩駛上拖車，踏上開啟執(zhí)行使命的征程。小岳在工作日志里記錄：“從零到一，我們走出了自己的路?！?br style="text-align: left; font-family: 宋體, SimSun; font-size: 16px; margin-top: 0px; margin-bottom: 20px; line-height: 2em;">
跨越，創(chuàng)造新高度
新的批次訂單接踵而至，客戶又提出更高要求：與上裝系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，打造智能化全電控、高精度、高可靠性轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的液壓控制方案相比，電控系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性、控制精度及穩(wěn)定性要求更為嚴(yán)苛。
如何實(shí)現(xiàn)多輪協(xié)同轉(zhuǎn)向？如何在斜行模式下確保同步性？如何在低溫、震動(dòng)等惡劣工況下保證系統(tǒng)長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行？這一系列難題，成為團(tuán)隊(duì)必須啃下的“硬骨頭”。
為了更好地解決困難，經(jīng)過(guò)討論，團(tuán)隊(duì)采用“三步走”戰(zhàn)略，系統(tǒng)性推進(jìn)技術(shù)攻關(guān)：第一步，進(jìn)行基礎(chǔ)架構(gòu)搭建，確定關(guān)鍵部件的類型和控制原理。第二步，進(jìn)行智能控制升級(jí)，完成與整車作業(yè)系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)控制。第三步，進(jìn)行上車與底盤電控液壓協(xié)同，實(shí)現(xiàn)最終功能。此后的日子，大家開啟了“死磕”細(xì)節(jié)模式。
經(jīng)過(guò)三個(gè)月的高強(qiáng)度攻關(guān)，團(tuán)隊(duì)針對(duì)極端工況下的系統(tǒng)原理進(jìn)行數(shù)十次修改完善，優(yōu)化程序控制算法。關(guān)鍵原理圖在反復(fù)打磨中愈發(fā)清晰。新產(chǎn)品不僅有完善的液壓系統(tǒng)，還集成了高智能的電控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)控制的轉(zhuǎn)向模式和整車作業(yè)系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)控制。
從液壓到電控，從機(jī)械桿系到智能協(xié)同，兩年時(shí)間、600多個(gè)日夜，團(tuán)隊(duì)完成了技術(shù)積累，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)產(chǎn)品研發(fā)的空白，實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)化技術(shù)的關(guān)鍵跨越，定義了行業(yè)新高度。正如李工在總結(jié)會(huì)上所說(shuō)：“沒(méi)有答案，就讓我們成為答案！”（圖文/楊 毅 李 炯）
